电机——选用程序
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控制系统一般分为位置系统和速度系统。位置系统除选用力矩电机，外还要选用位置误差测量传感器，如光电编码器、旋转变压器等，永磁式直流力矩电机批发，要同轴连接。速度系统除选用力矩电机外还要选用测速发电机，同轴连接，或选用力矩~测速机组。
电机的推动方法
特征数字说明
0：自由对流依靠温度差促使冷却介质运动，转子的风扇作用可忽略不计
1：自循环冷却介质运动与电机转速有关，永磁式直流力矩电机生产厂家，或因转子本身的作用，或为此目的专门设计并安装在转子上的部件使介质运动，也可以是由转子拖动的整体风扇或泵的作用促使介质运动
2、3、4：备用
5：内装式***部件由整体部件驱动介质运动，该不件所需动力与主机转速无关，例如自带驱动电动机的风扇或泵
6：外装式***部件由安装在电机上的***不件驱动介质运动，该部件所需动力与主机转速无关，永磁式直流力矩电机，例如自带驱动电动机的风扇或泵
7：分装式***部件或冷却介质系统压力与电机分开安装的***的电气或机械部件驱动冷却介质运动，或者是依靠冷却介质循环系统中的压力驱动冷却介质运动。例如，有压力的给水系统或供气系统
8：相对运动冷却介质运动起因于它与电机之间有相对运动，或者是电机在介质中运动，或者是周围介质流过电机（液体或气体）
9：其他部件冷却介质由上述方法以外的其他方法驱动，应予以详细说明
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电机的基本原理与结构
以下主要介绍直驱式旋转电机
直驱式旋转电机（DDR1）的基本原理与结构是采用永磁的方式，并设计了专门的盘面电机，同时 充分利用了外转子式结构两端面的空间，永磁式直流力矩电机***，将两个盘面电机的定子与外转子式结构的定子固定在一起，两个盘面电机的转子盘与外转子式结构的转子筒构成一个三维封闭的外转子。在同样的空间体积下，这种复式结构较单个外转子式结构和单个盘形结构的电机能产生更大的电磁转矩。
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