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激光雷达标定板
近年来，无人系统的应用及相关研究不断深入，感知与导航作为其智能***尤为受关注。
随着应用需求的增加与细分，无人系统需要在一些室内、地下、隧道、对抗干扰等复杂、随机、多变的环境下进行自主作业，由于导航系统信号被 遮挡或屏蔽，视觉和激光雷达等自主传感器成为该环境下常用的自主感知与导航手段。
无人系统通过深度估计建立感知传感器与真实世界的尺度模型，使得感知信息可用于无人系统在真实世界的参考。
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无人驾驶激光雷达标定板
目前绝大部分汽车的自动驾驶水平都还处在L1-L2级，无人驾驶镀金反射板，仍属于辅助驾驶阶段，激光镀金反射板，想要实现的L3-L4驾驶还需要一段时间来实现。
目前自动驾驶的出行服务，也才刚刚进入商业化试点、无人驾驶汽车的安全问题也不能忽视。
无人驾驶激光雷达标定板 ：从理论上，相机和激光之间外参数的标定原理非常简单，紫外镀金反射板，但在实际标定过程中，如何采集有效的标定数据（何种运动轨迹，如何晃动标定板）对于激光相机标定而言非常重要。
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激光雷达标定板
视觉传感器可以感知环境中丰富的信息，且由于其体积较小、成本较低，在小型化无人系统上得 到了广泛应用。
激光雷达虽体积、功耗较大，但可以感知高精度的测距信息且不依赖外部光源，盐城镀金反射板，同样在无人系统上得到了广泛应用。
无人系统的视觉／激光雷达环境感知与自主导航技术一般可以分为感知信息获取、里程计位姿估计、地图匹配位置估计和地图构建等模块，为无人系统在自主执行任务的过程中提供丰富的环境感知信息与自身准确的位姿信息，各模块包括不同的关键技术。
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