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无人驾驶激光雷达标定板
目前绝大部分汽车的自动驾驶水平都还处在L1-L2级,仍属于辅助驾驶阶段,想要实现的L3-L4驾驶还需要一段时间来实现。
目前自动驾驶的出行服务,也才刚刚进入商业化试点、无人驾驶汽车的安全问题也不能忽视。
无人驾驶激光雷达标定板 :从理论上,相机和激光之间外参数的标定原理非常简单,但在实际标定过程中,北京校准黑板,如何采集有效的标定数据(何种运动轨迹,如何晃动标定板)对于激光相机标定而言非常重要。
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激光雷达标定板
随着移动机器人与无人平台在各类应用场景的不断进阶与探索,对移动载体***能力的要求也越来越高。
基于各类传感器的自主***方案开始受到科研人员的广泛关注,尤其是基于激光雷达和深度相机的自主***,无人驾驶LiDAR校准黑板,近年来已成为热点方案。
三维激光雷达可以进一步获取高程上更丰富的信息,对于室外大型场景也有更好的感知效果。
航鑫光电激光雷达标定板外形尺寸、形状和反射率皆能定制,不掉粉不变黄,车载LiDAR校准黑板,常应用于无人驾驶标定、多光谱标定、激光雷达定标、反射率校准等地方。
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自动驾驶激光雷达标定反射率板
车载激光雷达信号接收方法分为非相干探测和相干探测两种。
非相干探测利用光电探测器直接将激光雷达发射系统发射出的激光信号转换为电信号。
非相干探测方法具有操作难度低和探测系统简单等优点。
因此非相干探测的方法是目前车载激光雷达信号接收常用的方法。
相干探测的方法指的是在激光雷达发射出激光后通过分光束,将激光光束分为一束参考光束,一束发射激光,无人驾驶激光雷达校准黑板,待光电探测器接收到激光回波信号后,将回波信号和参考光束进行相关处理,去除掉回波信号中掺杂的噪声信号。
相干探测的方法具有探测精度高、灵敏度高和信噪比高等优点。
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