数控龙门铣床主要由床身、立柱、横梁、横向滑台、工作台、主轴、丝杆、润滑系统、冷却系统、数数控龙门铣床控操作面板以及电控系统等部件组成。
数控龙门铣床的加工行走方式有两种：一是定梁式数控龙门铣床，二是动梁式数控龙门铣床。顾名思义定梁式数控龙门铣床就是指外表恰似一个“门”的这扇“门”是固定的，机床工作时所需的加工工件固定在工作台上面，工作台是活动的，工作台拖动工件行走，从而完成加工任务。
数控龙门铣床坐标系分为机床坐标系和机械坐标系两种，其中机床坐标系是以机床参考点作为坐标原点建立的坐标系，而机械坐标值才是判断刀具位置的重要依据。对于数控龙门铣床来说，由于工件原点是一个“动”点，3米龙门机床，只有确定工件原点的机械坐标值才能够准确地将编制程序运用到数控龙门铣床加工之中，而想要准确地确定工件原点的机械坐标值就须通过对刀来实现。
数控龙门铣床有铣床、镗床、钻床的功能，使工序高度集中，3米龙门机床定做，在更换工件时只需调用存储于数控装置中的加工程序、装夹工具和调整刀具数据即可，因而大大缩短了生产周期，提高了生产效益。
数控铣床与数控加工中心均利用了计算机数控技术，用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入操作指令的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成，处理生成的微观指令传送给伺服驱动装置驱动电机或液压执行元件带动设备运行。
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