直接驱动电机结构特点
直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同，KOLLMORGEN无框直驱电机经销商，不同之处在于其结构。为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速，直流力矩电动机一般做成扁平式结构，电枢长度与直径之比一般为0.2左右，无框直驱电机经销商，极对数较多。为了减小转矩和转速的波动，选用较多的槽数和换向片数。通常采用永磁体产生磁场。定子是由软磁材料制成的带槽的圆环，槽中楔由铜板制成，兼作换向片，槽楔两端伸出槽外，KOLLMORGEN KBM系列无框直驱电机经销商，一段作为电枢绕组接线用，另一端排列成环形换向器。转子的所有部件用高温环氧树脂烧铸成整体。
直线电动机
是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，kollmorgen TBM无框直驱电机经销商，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电动机的结构可以看作是将一台旋转电动机沿径向剖开，并将电动机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电动机的初级，转子相当于直线电动机的次级，当初级通电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。
直接驱动电机的特性
精度和重复性精度更高：直接驱动系统由于没有额外的机械部件，可以将机械误差降到较低，从而提高之后的***精度。
设计紧凑：直接驱动系统消除了复杂的传动结构而省去大量空间占用，整个系统非常紧凑。
无需惯量匹配：带有机械传动的伺服系统往往需要进行惯量匹配，而直驱电机与负载是直接相连着的，所以在使用直驱电机的时候几乎不需要进行惯量匹配。
更安静：由于没有额外机械传动部件运转带来的噪音，采用直驱电机设备的噪音将得以显著降低。
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