




通华机械为大家介绍履带运输车的控制系统设计如下:
电路线路控制部分,主要由单片机STC12C5A60S2、驱动集成电路 L298N、2262-M4 无线遥控模块、8 路继电器模块和 LED 指 示 灯 模 块 构 成。 单 片 机STC12C5A60S2 作为控制中心处理器,负责处理各种信息;驱动集成电路 L298N 负责控制辅助电机的正反转;2262-M4 无线遥控模块负责人工遥控信息的接受;8路继电器模块负责控制驱动电机,由于驱动电机功率高,电流大,驱动集成电路 L298N 无法使用,故选择继电器来控制;LED 指示灯模块负责显示信号处理情况,直观反映控制系统工作状态。
4 本文设计的轮胎和履带转换运输车,在雨雪泥泞、崎岖颠簸的道路上轮子变成履带式,轻松越过各种复杂路面;在平坦道路上变成普通圆形车轮,2T履带运输车,能高速、灵活行驶。应用于山区或道路不好的乡下的货物运输。可以帮助快递公司提,降低成本,节省快递员人力。履带运输车上的一体式轮胎履带转换机构与轮椅相结合,能够做出上下楼梯的轮椅;也可以用于助力车等。只要稍加改装可适应于多种环境。所以此作品***有推广价值。
履带运输车的特点?
履带运输车的特点:
1、 履带运输车的使用范围广,结构简单,爬山虎履带运输车,传动平稳,操作省力,易实现自动化控制。
2、 履带运输车适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、泥泞山区、雪地和冰面等复杂的路况。
3、 动力足,油耗低。
4、 牵引力大,爬坡抓地性能好,运输能力强。
5、 履带运输车转弯半径小,机动灵活,尤其适应狭窄场地,绍兴履带运输车,减少修建道路的费用。
6、 履带运输车开关电启动,手柄集中,操作方便。
7、 履带运输车具有液压起降、自卸,降低劳动强度,提高运输效率。
水果在我国农业产值中的比重不断增加,但水果生产机械化显得明显滞后,其中果园运输车尤为突出。例如我国水果中的柑橘有 90% 种植在地形复杂的丘陵和山地区域,但是在种植和采收过程中果品和农资物料运输仍然以人力运输为主,生产效率低、劳动强度大。而传统的轮式农用履带运输车缺乏地形的针对性。目前国外农用运输车产品基本可分为日韩型、意德型、英法型和美加型。日本、韩国两国的地理环境主要以山区为主,耕种规模不大,使得自走式履带、轮式小型运输车得以盛行。意大利与德国的地形特点是丘陵和山区占多数,但以农场经营管理为主,主要使用***式履带运输车和农用拖拉机变形运输车。英国、法国等众多欧洲***的地理环境与农场经营规模与以上两种模式有较大差异,主要以中型农场为主,使用农用客货两用车和大型厢式农用货车作运输之用的同时又可满足日常生活的需要。以美国、加拿大和澳大利亚为代表的大农业***,更多的是使用重型载货汽车和半挂牵引汽车作为农业运输用途的工具。
近年来我国山地果园田间运输技术已有所突破,主要技术有架空运输索道和轨道形式。这两种运输技术,履带运输车,为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案,但存在机动性较差的缺点。为更好地提高山地缓坡地果园的运输效率,设计一种操作轻便而且适应性好的运输车很有必要。针对以山地为主的果园地理环境,在无路的粘性土壤路面,轮式车辆的附着力明显小于接地面积较大的履带式车辆,后者对复杂地形的适应性也明显优于前者。履带式运输车无疑也是山地果园短途运输较好的选择。目前我国主要以引进国外机型为主,未能得到广泛推广和应用。因此,本文设计一种适应缓坡地形、操纵方便和行驶稳定性高的微型山地自走式履带运输车。
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