工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，冲压机械手价钱，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
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