




进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,圆弧导轨用途,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要保证把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:

免润滑直线模组:铝型材导轨+同步带传动
PDU直线模组,圆弧导轨作用,为免润滑直线模组,是真正的免润滑,终生不需要加润滑油;这个特点,非常适合食品,等行业的应用:
其两大基本构成为:
一:铝型材导轨
铝型材基体的内壁,作为导轨,滚轮式滑块在其上运动实现直线运动;滑块上的滚轮保证了其在铝型材导轨上滚动的时候,完全不需要润滑油,可干运行;

二:同步带传动
和丝杠,齿条等传动机构相比,同步带和带轮之间,圆弧导轨特点,也是不需要加油的。
,具有更高的承载能力;铝型材基体的两侧,各具有一条起辅助支撑作用的铝型材导轨,Herculane滚轮在上面运动,圆弧导轨,实现了承载能力的提高:环形导轨系统中圆弧段安装注意事项
环形导轨系统中的圆弧段,不是整90度或整180度的,而是稍微比90度或180度稍微小一点;所以直线段的实际长度,需要比按整90/180度计算出来的长度,稍微长一点。下面以两圆弧段+两直线段组成的环形导轨系统为例,来说明安装注意事项:
一:先安装直线段,两平行安装直线段之间的距离为圆弧导轨的直径:
二:安装圆弧段的时候,需要通过接合部的顶丝机构,把圆弧段的两端往外顶,和安装固定好的直线段对齐;注意:是以直线段为基准,让圆弧段去对齐:
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