伺服电机三环控制
伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。较内的PID环就是电流环，驱动旋转伺服作用，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，KOLLMORGEN AKM驱动旋转伺服作用，负反馈给电流的设定进行PID调节，直线驱动旋转伺服作用，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算较小，动态响应较快。
伺服电机速度模式
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行***，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的负载端的检测装置来提供了，KOLLMORGEN驱动旋转伺服作用，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的***精度。
伺服电机允许的轴端负载
A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。
欧润智能-驱动旋转伺服作用由欧润智能（北京）科技有限公司提供。欧润智能（北京）科技有限公司为客户提供“伺服电机，伺服驱动器，无框直驱电机，防爆电机，直线运动系统”等业务，公司拥有“Kollmorgen，thomson，parker，igus”等品牌，专注于工业制品等行业。，在北京市昌平区科星西路106号院3号楼4层402的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：王经理。
