




另外一种比较常见的循环装配线是采用倍速链传动方式的,倍速链条上的滚轮带着工装板往前移动;配上直角移栽机,环形导轨线,工装板可作平面转向运动,这样工装板就在一个长方形的框内实现循环运动;由于工装板和链条之间是没有固定在一起的,所以需要在装配工位安装止动机构;输送线是一直连续运行的,通过止动机构使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进:

循环小车自动化装配线-环形导轨应用
循环小车线,又名循环台车线,是循环流水线的一种,可实现小车/台车的循环运动,把工装治具和工件放置于小车/台车之上,进行装配工作;配上传动控制系统,环形导轨线原理,就可进行循环自动化装配。目前市面上比较常见的循环小车自动化装配线采用链条传动的方式,小车挂在链条上,小车下安装有万向滚轮,在链条的拖动下滚动前进:

目前市场上还有另外一种环形线体:采用分度台驱动凸轮盘,环形导轨线应用,凸轮盘和小车链上的凸轮啮合,拖动小车链:
此种传统线体,有如下几个缺点:
一:结构复杂
为了限制小车除了运动方向之外的两个方向的自由度,需要有左边,环形导轨线作用,右边,和下边三根导向导轨,结构复杂;凸轮有磨损的时候,更换和调整极其不方便:
二:规格少
小车间距,只有少数几个值,可供选择;风度台的分度规格限制了小车间距选择范围。
三:承载能力有限
一家厂商的选型资料中,建议的负载仅为2KG。
四:速度低
一家厂商的选型资料中,快的节拍为0.16秒走完80mm, 线速度仅为1m/s左右。

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