履带运输车在行驶过程中，履带与各种路面产生作用力与反作用力，以获得车辆行驶过程的地面法向力、牵引力和外部阻力。外部阻力主要包括纵向坡道阻力、地面变形阻力、空气阻力、加速阻力和转向阻力等。因此地面物理特性的变化极大地影响着履带运输车的行驶过程。下面是通华机械为大家总结的几点注意事项：
（1）岩石地面（花岗岩、砂岩、石灰岩）：具有很高的强度和粘合性，平坦的岩石地面具有较小的地面变形阻力。
（2）粘性地面（粘土）：由细鳞状的柔性颗粒组成。具有较大的附着力，但附着力的大小取决于湿度。平而干的粘性地面引起的地面变形阻力不大；当地面的湿度很大时，形成相当的泥泞深层，导致地面变形阻力大大增加，同时附着系数急剧下降。
（3）散粒体地面（砂）：干砂地面没有附着性能，湿砂地面具有不大的附着性能。履带运输车行驶时土壤颗粒被挤压在一边，导致轮辙的形成和地面变形阻力的增大。
（4）有机地面（淤泥、泥炭）：由部分或全部动物及植物的残余物分解而成。附着性能取决于地面所具有的粘性物资和有机地面层的深度。以上所述的地面很少是纯净的状态，大多是多孔的，山地履带运输车，在颗粒之间充满空气、水和蒸汽等。履带运输车在实际行驶过程中所遇地面复杂多变，包括上述多种地面的组合状态。
履带运输车轮胎履带转换机构的设计及计算
辅助轮推出机构固定在两个支撑盘之间，辅助轮推出机构由辅助轮、辅助支架、销轴、螺母、丝杆和辅助电机连接构成，辅助电机固定在支撑盘上，辅助电机转动带动丝杆旋转，推动螺母直线移动，螺母与辅助支撑架销轴连接，通过辅助电机的正反转实现辅助轮收缩功能。
当履带运输车需要高速行进或路面情况较好时，采用普通轮式前进，此时两个主动轮支撑履带，使轮子保持圆形状态，是普通轮子状态，能快速、灵活行驶。当遇到雨雪、泥泞、颠簸的复杂路况时，通话遥控使辅助电机丝杠传动带动辅助支撑架，辅助轮伸出，顶住弹性履带发生变形，车轮变成履带式，农用履带运输车，可轻松通过复杂路面。此轮胎履带转换机构把普通轮子与履带相结合，采用一体式，履带运输车厂家，把轮式与履带的优点结合，使其适应各种环境。
通华厂家为大家介绍履带运输车如何防止固体杂质系统：
1、加油时。液压油必须过滤加注，加油工具应保持清洁。不能为了提高加油速度而去掉油箱加油口处的过滤器。加油人员应使用干净的手套和工作服，以防固体杂质和纤维杂质掉入油中。
2、清洗时。清洗油必须使用与系统所用牌号相同的液压油，油温在45—80摄氏度之间，承德履带运输车，用大流量尽可能将系统中杂质带走。液压系统要反复清洗三次以上，每次清洗完后，趁油热时将其全部放出系统。清洗完毕再清洗滤清器、更换新滤芯后加注新油。
3、***时。拆卸液压油箱加油盖、滤清器盖、检测孔、液压油管等部位时，要注意系统油道在暴露时要避开扬尘，拆卸部位要先清洁后才能打开。如拆卸液压油箱加油盖时，要先除去油箱盖四周的泥土，拧箱盖后，清除残留在接合部位的杂物（不能用水冲洗以免水渗入油箱），确认清洁后才能打开油箱盖。如需使用擦拭材料和铁锤时，注意要选择不掉纤维杂质的擦拭材料和击打面附着橡胶的铁锤。液压元件、液压胶管要认真清洗，用高压风吹干后组装。选用包装完好的滤芯（内包装损坏，虽然滤芯完好，也可能不洁）。换油时同时清洗滤清器，安装滤芯前应用擦拭材料认真清洁滤清器壳内底部污物。
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