机器人行走轴目前比较常用的是丝杆导轨和齿轮齿条直线导轨。丝杆导轨比较适合本身重量与负载比较小的机器人，价格比较便宜，除了定制丝杆。齿轮齿条式的机器人地轨则能负载较大的机器人。 自己的机器人适合什么样的地轨： 1、负载:负载的轻重不同决定了第七轴的型材，库比克重负载会先钢铁铸造，轻负载会选择焊接钢结构；
可编程——生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，多关节机器人供应商，因此它在小批量品种的柔性制造过程中能发挥很好的功用。六轴工业机器人，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至短；能够用于多种不同的作业任务。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务；
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