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欧润智能(北京)科技有限公司

普通会员5
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手机号码:18612860858
公司官网:bjorzn.tz1288.com
企业地址:北京市昌平区科星西路106号院3号楼4层402
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北京欧润智能科技有限公司是一家经验丰富的专注于自动化工控产品销售、技术服务的公司,拥有销售工程师、应用工程师、技术工程师组成的强大的服务与支持团队。目前,主要业务领域范围涉及精密加工、精密检测、自动化生产线、工业机器人、协作机器人、特种机器人、汽车、工程机械等等几十个行业。公司与上游多家合作伙伴,包......

伺服驱动器系统-北京欧润智能科技公司

产品编号:1000000000022883435                    更新时间:2023-02-21
价格: 来电议定
欧润智能(北京)科技有限公司

欧润智能(北京)科技有限公司

  • 主营业务:伺服电机,伺服驱动器,无框直驱电机,防爆电机,直线运动系统
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产品详情





伺服驱动器速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益;

2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;

3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。速度积分时间常数

(1)设定速度调节器的积分时间常数;

(2设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,KOLLMORGEN AKD伺服驱动器系统,设定值越大;

(3)在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。



伺服驱动器故障

(1)电动机转矩降低:伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,KOLLMORGEN AKD伺服驱动器系统,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;

(2) 电动机位置误差:当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;



伺服驱动器需要什么样的脉冲?

正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制,伺服驱动器系统,常见于手轮控制)。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。

中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。



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