与传统的小型履带运输车转向时利用后桥转向离合器（制动器），改变快慢侧驱动轮上的驱动扭矩，使两侧履带产生不同的驱动力，从而形成转向力矩来实现转向的“差力转向模式”相比，本文所提及的履带式运输车采用了“差速”转向模式。
“差速”转向的基本工作原理是：通过不同开度的手柄，分别控制左右两侧履带的速度，因左右两侧行走速度不同，形成相对速度差，与地面相对滑移过程中实现了转向的功能。控制两手柄的不同开度，理论上可实现转向半径大小的无极改变。
小型履带运输车电气控制系统的组成、功能及相关控制方式；阐明了发动机与变量泵的两种匹配方式，提出了差速转向控制模式，并在实际车辆中取得了良好的应用效果。
发动机采用了两种控制模式：负载适应控制模式和极限功率控制模式，使小型履带运输车发动机与液压泵的匹配更为科学合理，同时，山地履带运输车，增加了可操作性，更好地保护了发动机；采用了差速转向模式，增强了履带运输车的机动性和合理性。
更经济、更节能。由于采用功率极限控制作用，履带运输车多少钱，减小了发动机功率储备，降低了履带运输车的制造成本。
?矿用防爆柴油机履带运输车注意事项
矿用防爆柴油机履带运输车注意事项如下：
煤矿井下辅助运输是指除煤炭运输之外的各种运输的总和，它是整个煤矿运输系统不可或缺的组成部分。煤矿井下行驶条件恶劣，尤其巷道掘进前期，巷道窄小、路面未经硬化、多有坑洼、泥泞，小型设备和辅料很难运输到位、需要人力搬运，劳动强度大，工作效率低。
在上述恶劣工况下其他运输方式的不足：1、轨道运输：巷道掘进前期，轨道铺设不到位，机动性差；2、无轨胶轮车：体积较大，无法适应掘进前期巷道窄小的问题；路面适应能力弱，泥泞路面易出现打滑现象，爬坡能力差，坑洼路面使橡胶轮胎磨损严重。
通华机械为您介绍：矿用履带运输车作业与行驶中的技术要求
1、作业时禁止任何人上、下挖掘机和传递物品，不准边作业边***；不要随意调整发动机以及液压系统、电控系统；要注意选择和创造合理的作业面，严禁掏洞挖掘。
2、卸料时应待车停稳后进行；卸料时在不碰撞自卸车任何部位的情况下，应昼降低铲斗高度；禁铲斗从自卸车驾驶室上方越过。
3、禁止利用铲斗击碎坚固物体；如遇到较大石块或坚硬物体时，应先清除后继续作业；禁止挖掘示经的5级以上的岩石。
4、设备在作回转运动时，不能对回转手柄作相反方向的操作。
5、驾驶员应时刻注意挖掘机的运转情况，发现异常应立即停车检查，并及时排除故障。
6、在履带运输车作业、运行过程中，应经常检查液压油温度是否正常。
7、运行中遇电线、交叉道、桥涵时，全地形履带运输车，了解情况后再通过，必要时设专人指挥；履带运输车与高压电线的距离不得少于5m；应尽可能避免倒退行走。
8、运行时其动臂应与行走机构平行，衡水履带运输车，转台应锁止，铲斗离地面1m左右。下坡运行时应使用低速档，禁档滑行。
9、履带运输车行走路线应与边坡、沟渠、基坑保持足够距离，以保证安全；越过松软地段时应使用低档匀速行驶，必要时使用木板、石块等予以铺垫。
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