减速机蜗轮副齿面磨损过快
1、超负荷工作，工作时间过长，调整工作时间/适当的负荷;
2、润滑油质量问题，型号不符合或者是质量不达标，新标准/合适的润滑油;
3、 润滑油油量不足，或者润滑油老化未按规定时间更换油—按油标添加润滑油，或者是老化长时间没有更换，按要求按规格换新的润滑油;
4、蜗轮蜗杆装配质量问题，或者工作温度过高—换蜗轮蜗杆，采取降温措施，降低工作温度。
齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有很多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率较高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
行星摆线针轮减速机常见故障
一、减速部分的轴系故障
从输入部分开始，先检验电机有无窜轴，轴承点小或轴承大。若有则维修或更换零部件，将使电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01mm，摆线减速机维修，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm。输入端的输入轴和端盖要求也相同。
二、温升异常故障
在正常情况下，摆线减速机在负荷状态下的温升不超过45℃。当温升超过50℃时应立即停机检查。异常温升的可能原因是机内传动部分（尤其是转臂轴承）的润滑不合理，或由于轴向受力，造成端面摩擦所致，应检查油位高度和机油牌号或拆机检查有无拉毛胶合及端面研磨等现象。
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