AKD伺服驱动器报价-欧润智能(在线咨询)-伺服驱动器报价

伺服驱动器简介

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器报价，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，伺服驱动器报价，属于伺服系统的一部分，KOLLMORGEN伺服驱动器报价，主要应用于高精度的***系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，AKD伺服驱动器报价，实现高精度的传动系统***，目前是传动技术的产品。以上由北京欧润智能有限公司为您提供

伺服驱动器需要什么样的脉冲？

正反脉冲控制（CW+CCW）；脉冲加方向控制（pulse+direction）；AB相输入（相位差控制，常见于手轮控制）。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

伺服驱动器

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。