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自动驾驶激光雷达反射率定标靶板
机械式激光雷达通常包括多个激光光源垂直排列形成线阵，通过硬件的机械 式旋转，改变激光的出射方向，从而实现对整个外部环境的三维空间扫描。
混合式激光雷达通过MEMS振镜旋转完成激光扫描，该振镜通过振镜和微机 电系统（MEMS）结合形成，一般称为MEMS激光雷达。
全固态激光雷达则完全取消了机械式扫描结构，而是完全通过电子的方式来完成水平和垂直方向上的扫描，保定光源计量反射板，其内部结构没有任何的运动部件，在运动过程中，可靠性高、耐持久性强，这样的方式也大大缩小了激光雷达的体积并且价格低廉，随着技术的发展成熟有望成为自动驾驶的标配。
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激光雷达标定板-自动驾驶
由于采用喷涂的工艺，因而能够提供大面积的靶标， 例如2mX2m和1.5mx1.5m的大面积靶标，还可拼接更大尺寸。
这种方式制造的价钱经济。假如涂层损坏，镀金光源计量反射板，能够重新喷涂，重新喷涂的本钱十分低。
国内激光雷达厂家普遍采用激光雷达标定板，近距离可使用其0.5x0.5m的规格，常用的是10%、50%、90%这三个反射率来测试，其对应的颜色为黑灰白，反射率越低，全光谱光源计量反射板，颜色越偏黑色，反射率越高，标靶光源计量反射板，颜色越偏白色。采用自主研发的漫反射材料，寿命更长，成本更低，效果更佳
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激光雷达目标距离校准漫反射板
激光雷达具有探测精度高、穿透能力强、能够三维成像等诸多优点，故自动驾驶车辆常常搭载激光雷达来对车身周围环境进行感知。
车载激光雷达的信号发射系统分为机械式、混合式和固态式三种。
机械式激光雷达由于其探测性能优越，技术成熟成为目前的主流，机械式激光雷达是安置在汽车顶部，通过控制系统来控制机械扫描结构转动，实现由“线”到“面”对车辆周身环境360°的感知， 机械扫描结构是由多个激光器竖直排列起来，在激光器前方加入透镜和底座的旋转结构构成的，机械式激光雷达扫描时具有扫描速度快，抗外界干扰能力强和能对外界环境实现360°扫描等优点。
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