1 原绕线机构及其夹具原绕线机构包括：放线架、绕线机、绕线模和夹具等。将绕线模套在绕线机的主轴上，再套入垫片，然后用锁紧螺母紧固到位，再将漆包线经过放线架固定在绕线模上，全自动绕线机操作，后开启绕线机。通过绕线机主轴带动绕线模旋转，全自动绕线机图片，将漆包线绕制为成型线圈。通过绕线机的刻度盘，记录主轴的旋转圈数。与旋转轴的静摩擦力来传递旋转扭矩。
交流电经整流桥变换成直流后，通过大容量电容 C 滤波输出直流电压 U0， 控制电路采用 PWM 或 PAM 方式有序控制 V1—V6 的导通与关断，全自动绕线机原理， U、V、W 输出端输出频率可调的接近正弦波电压。限流电阻起到电流取样的作用，当出现过流情况时，限流电阻上取样电压升高，通过设置保护阈值的大小，可实现多种形式的过流保护。当电机在实现制动时，反馈的能量会使电容端 U0 升高，通过检测 U0 的大小来开启开关管 V，投入制动电阻，保证制动回馈的能量消耗在制动电阻上。
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