三是传统成形技术和新的成形技术进一步结合。随着激光加工技术和等离子加工技
术的发展和提高，它们将与传统的冲压成形技术进一步结合，伺服冲孔切角模具，充分发挥各自的特点和优
势，使生产效率和经济效益不断提高，并通过计算机控制使自动化程度得到提高。
四是成形柔性制造系统大有前途。将自动化技术、数控技术和机器人技术与板料冲
裁、弯曲加工相结合，出现了板料加工柔性系统FMS。在计算机控制和管理下，该系统能
根据生产需要，以短的生产周期和小的物耗，生产出的产品，现已在开关、电器、
仪表和计算机产品的板料零件生产中得到很好的应用。目前都在大力研究和开
发成形柔性制造系统，它将极大地改善冲压工作条件和工作方式。
这样可得到如图2-16d所示的曲轴受力简图，它属于纯弯梁性质，其弯矩图如图2-16e
所示。曲轴所受的弯矩只跟工作压力 F有关，而与曲轴转角(无关。也就是说当曲轴的
弯曲强度一定时，滑块所允许承受的工作压力［F］为一定值，铁板冲孔切角模具，不受曲轴转角!的影响，如
图2-17所示。
2.2.3曲柄压力机滑块许用负荷图
从强度的观点来看，作用在滑块上的允许工作压力［F］是随着曲柄转角!而改变的，
如图2-15所示。为了不使压力机超载，规定了曲柄压力机滑块许用负荷图，它表明某台
压力机在满足强度要求的前提下，滑块允许承受的载荷与行程（或曲柄转角!）
它们的受力状态和运动特
性是有差异的，结点偏置机构主要用于改善压力机的受力状态和运动特性，板材冲孔切角模具，从而适应工艺
要求。如负偏置机构，滑块有急回特性，其工作行程速度较小，回程速度较大，有利于冷挤
压工艺，常在冷挤压机中采用；正偏置机构，冲孔切角模具，滑块有急进特性，常在平锻机中采用。下面讨
论常见的结点正置的曲柄滑块机构的运动规律。
a.结点正置 b.结点正偏置 c.结点负偏置
当曲柄以角速度#等速转动时，滑块的位移 s、速度 v、加速度 a是随曲柄的转角!
的变化而改变的。由图2-12所示的几何关系，可以导出滑块位移 s与曲柄转角!
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