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履带底盘主要包含橡胶履带、支撑轮、诱导轮、托带轮、驱动轮以及中间的机架结构，通常驱动轮由电机或柴油机或液压马达提供动力，驱动轮旋转驱动履带运动，小型履带底盘总成，其他轮子起支撑作用随动旋转，当两侧履带同时前进时，整个履带底盘实现向前运动，两侧履带同时，整个底盘实现向后运动，两侧履带一正一反过有速度差时，会实现差速转向运动。
履带底盘是机械工程设备，多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。履带底盘按照履带材质大致分为两种橡胶履带底盘、钢制履带底盘。橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。履带底盘按照履带材质大致分为两种：一、橡胶履带底盘；二、钢制履带底盘
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