滚轮导轨/齿轮齿条自动润滑-重载线性模组
重载线性模组，在超大负荷的应用场合中，使用和安装都很方便；为了进一步减少直线模组的***工作，特别是当直线模组安装于高处或人员进入麻烦的地方时，可配置导轨/齿轮齿条自动润滑装置；采用大截面铝型材作为导轨安装基座，两根导轨之间较宽的安装距离，保证了整体直线模组可承受较大的翻转力矩，系统具有很好的刚性：
此系列重载直线模组的规格线性模组的铝型材基座截面尺寸为200mmx300mm；端部可打4个深40mm的M16螺纹孔，在重物提升应用中，方便抓取夹具的安装:
进行伺服电机选型时，由于是多个滑座同步驱动，建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小，加减速会比较慢，也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时：一般环形线的应用，电机只往一个方向转动，很少有正反转的应用；要保证把正确的机械传动系统的传动比值，输入到电气控制系统中；这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差：
滚轮导轨-齿轮齿条减速电机选型说明
滚轮导轨和齿轮齿条组成的直线运动系统，自动环形导轨装配线设计，广泛应用于工厂自动化中：
配套的减速电机选型说明如下：
一：加速度计算
齿条可承受的驱动力以及系统的整体刚性，新都区自动环形导轨装配线，基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的驱动力，自动环形导轨装配线应用，除于运动部件的质量，就可初步算出允许的加速度；再综合考虑节拍要求，系统刚性以及安全系数，选择合适的加速度值。
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