直驱电机绕组结构的选择
1) 分数槽绕组齿槽转矩幅值小，有利于减小电动机的转矩脉动，提高转速控制精度，并能降低电机的振动和噪声；增加了绕组的分布效应，改善了电机感应反电势的正弦性；
2) 电机每个极下的槽数减少，数目较多的小槽被数目较少的大槽替代，定子槽的有效利用面积更高，且线圈端长度可以缩短；
3) 分数槽绕组电机可能得到电机节距为1的集中绕组设计，此时电机的每个线圈只绕在一个齿上，线圈的周长和绕组的端部的伸出长度缩短，电机用铜量下降，节约了生产成本，KBM系列直驱无框电机作用，提高了电机效率。
直接驱动电机的安装
侧面出线的法兰安装式可直接固定在台面上，无需再打其它机械孔等。减少了因机械安装带来的机加工项。节省安装空间，直驱无框电机作用，减少安装步骤。
超薄结构设计。传统的伺服电机为细长结构。在轴向距离较长。在一些有空间尺寸限制的场合，传统伺服的尺寸结构，是设计师一个很头疼的问题。如需加减速机的情况，更是增加了很多轴向安装空间。设计师们也因此需要做很多的工作，来避免此机械尺寸所带来的烦恼。
直接驱动电机
由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。
由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，KOLLMORGEN KBM系列直驱无框电机作用，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的***误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，KOLLMORGEN直驱无框电机作用，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。
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