中山机器人堆焊机-高力热喷涂公司

   钻头机器人等离子堆焊系统由机器人操作系统、工件运转变位机、粉末等离子堆焊系统、工作平台及防护遮光屏等部分组成。

    机器人工艺控制系统，配置特殊功能型PLC可编程控制器程序软件，配置与之相配套的彩色触摸屏人机界面作操作界面。工艺控制系统与机器人三维行走轨迹协调动作精心设计触摸屏视窗画页可以便捷的设定工艺动作程序和各工艺参数。通过PLC程序软件对堆焊工艺参数实现全数字化直接物理量的数码控制，为确保堆焊质量创造了条件。确认的成套工艺参数自动储存在资料库里可随时查询和调用。

涂层开裂是导致石油钻采设备防腐蚀涂层失效原因之一

      涂层开裂是潮湿、较大昼夜温差或海洋环境下涂层失效的主要形式，机器人堆焊机，表现为涂层外观发生不连续的变化，根据裂纹的长度、延展性及密集程度，可以分为细裂、小裂、深裂和龟裂。细裂和小裂主要表现为涂层表面出现细微的浅裂纹，但通常未穿透整个涂层，小裂相较于细裂，裂纹相对更深更宽一点。深裂表现为涂层出现深度裂纹，甚至贯穿整个涂层。昼夜温度的变化导致涂层张力的交替性变化，是导致涂层的开裂原因之一，涂层的老化也会导致涂层变薄、脆化，乃至开裂。风沙冲击会诱发和导致开裂的发生，这是由于风沙冲击易导致涂层表面细裂和小裂，再加上温度交替变化，反复改变涂层与基体的膨胀系数，在反复的“热胀冷缩”过程中，使涂层细裂和小裂不断扩展至穿透涂层。

控制系统

该系统包括PLC全数字化控制系统、人机界面操作系统、电机驱动系统、安全及报警装置等。控制系统集成于控制柜。***的控制系统与防震的结构相结合，适于工程车作业。

堆焊机各组成部分的结构选择，以运行可靠、稳定、故障率很低，使用寿命长及操作便捷，维修方便为原则，在此前提下力求***。在设计上突出解决防止机械磨损和电控装置抗震动问题。