机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。喷涂机械手喷涂机械手
搬运机械手的工作原理
通过检查吸盘或机械手尾夹和平衡气缸内的空气压力，可以自动识别机械臂上的负载，并通过气动逻辑控制电路自动调节平衡气缸内的气压，从而达到自动平衡的目的。工作时，喷涂机械手厂家，重物就像悬浮在空中，供应喷涂机械手，可以避免商品对接时的冲击。
在机械臂的工作范围内，操作人员可以轻松地将其上下移动到任何位置，人员本身也可以轻松操作。
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