1、履带式底盘，包括两个履带架和底架，宜昌履带底盘，所述两个履带架对称设置在底架的左、右两侧；其特征在于，还包括两个连接横梁，对称设置在所述底架的前、后两侧，所述两个连接横梁的左、右两侧端部分别与左、右两侧的履带架相连；前连接横梁上具有向后伸出的附座、后连接横梁上具有向前伸出的附座，两个连接横梁上的附座与所述底架之间为可拆卸式固定连接。
2、 根据权利要求1所述的履带式底盘，其特征在于，沿连接横梁的长 度方向，两个连接横梁上的附座均设置为两个。
3、 根据权利要求1或2所述的履带式底盘，其特征在于，还包括至少 三个高度调整装置，分别设置在所述底架或者两个连接横梁上，以便于在装 配过程中调节底架和两个连接横梁的高度。
6、 根据权利要求5所述的履带式底盘，其特征在于，所述连接横梁的 左、右两侧端部与履带架分别通过销轴固定连接。 .
机器人履带是一种的运输产品，它为提高机器人在楼梯、台阶等典型障碍环境中的自主越障的实用性，以检测机器人自身姿态而非环境尺寸作为越障控制的基本依据，设计了多关节机器人履带的各种自主越障控制方法。首先以AHRS所测得机器人姿态作为重要反馈量，机器人履带采用稳定锥方法实时判定机器人越障过程中的倾翻稳定性，通过实验验证了该方法的有效性；在此基础上以机器人姿态为反馈，微型橡胶履带底盘，并结合机器人关节位置和驱动电流，设计了典型障碍下的自主越障控制动作规划，实际环境测试表明此越障控制方法具有对障碍具体尺寸依赖性小，实用性强的特点。机器人履带的性能也将会不断完善，其应用也将会更加的广泛。
履带板，它是工程机械的底盘配件之一，是所使用的工程机械的一种易损件。现在常用在挖掘机、推土机、履带起重机、摊铺机等工程机械上面都在使用不同的履带底盘。按照材料的不同可分为：钢材与橡胶。 钢材的履带板多用于吨位比较大的设备上，橡胶履带板多用在小吨位的设备上。履带的工作环境比较恶劣，正确的维修与***可以提升传动效率，延长履带的工作寿命。 一、履带的检查： 经常检查履带板表面有无磨损和过量污泥堆积的迹象，以及检查履带的张紧情况。要及时清洗履带板上的污泥和调整履带的张紧度。二、测量履带的张紧度将钻机开到平坦的地面上，在履带板上放置一直木板。木板***到履带板履刺的距离应大约为30mm-50mm。三、调整履带的张紧度：保持合适的履带张紧度，会提升传动效率，同时延长履带和驱动装置的工作寿命。必须按照当前的工作条件，调整好履张紧度。如果是厚土层，旋耕机履带底盘，履带应适当的放松。1添加润滑脂前，擦净油嘴。通过油嘴添加润滑脂，直至达到正确的履带张紧度为止。操作机器向前向后行驶，以平衡压力。检查履带下垂量。根据需要调整履带。2小心地放松泄压阀，直至履带开始松弛。卸压阀只能松放一圈。当履带达到要求的张紧度时，用34Nm的扭矩拧紧泄压阀。操作机器向前向后行驶，以平衡压力。检查履带下垂量。根据需要调整履带。正确的维护和***可延长履带的使用寿命，请广大用户定期检查使用的工程机械配件
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