机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，水平机械手供应，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。驱动方式：气动、液动、电动或机械传动。
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出台机械手。对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，水平机械手生产，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，水平机械手价格，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一，年需求量在不断的加大。
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