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目前，在精梳毛纺加工系统中使用的针梳机种类很多，按针板传动方式及牵伸区中控制纤维的装置分，主要有螺杆式针梳机、链条式针梳机、回转式针梳机、齿辊式针梳机及无针板牵伸机；按针板的安装排列形式，针梳机尼龙针芯厂，可分为开式、交叉式和半交叉式三种。毛条制造工序中通常使用交叉式针梳机
针梳机的开环系统中，首先是测试速度，因此是无法提前预测牵伸装置的牵伸波，在.相同的时间，因为牵伸波波长较短，所以无法对短偏单不匀进行改善。
为了使毛条从检查点，至匀整点通过的时间恰当，针梳机尼龙针芯，开环式自调匀整装置中装配了记忆延迟机构。然而，伴随着机器高速的发展，延迟时间愈来愈短，很可能不需要记忆延迟机构，就能够满足控制系统的要求。
针梳机的前罗拉与加压装置
前罗拉采用一上两下的品字形安装结构，使前罗拉有两条钳口线。前下小罗拉的直径仅24㎜，这样可缩短前罗拉钳口与块针板的距离，减少无控制区，适于加工较细、较短的纤维。
前罗拉的加压直接关系牵伸效果。针梳机一般采用油压装置，可以使前罗拉有可调的、的工作压力。一般加工羊毛时，压力在785.6～982kPa，加工化纤时，压力在982～1178.4kPa
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