




桁架机械手是采用双梁或单梁支撑形式,完成重载搬运、轻载高速搬运等不同搬运需求。这种桁架式机械手具备与机床的联机功能,完成全线的生产数据跟踪及参数调用,实现全线的自动生产。
而关节式机器人是采用6自由度(或外加一个外部轴)的机器人完成机床的柔性上下料,采用视觉系统进行工件***,机器人抓取工件给机床上下料工作。这两类数控机床机械手都可以满足数控机床自动化生产线的需求,实现企业“无人化”的生产车间。
桁架机械手的效果便是起到运送的效果,气动桁架机械手,它是使工件在上下料的轨迹与机床内之间移动,将加工后的零件从机床上拿出,再将要加工的零件从轨迹上拿起,放到机床上。主要的动作便是:爪张开,抓取,升降,数控桁架机械手价格,左右移动。对于机械手的手爪规划有很多种方案和形式,能够依据不同的需求,挑选不同的规划办法。
机械自锁手爪:这种结构很受客户的喜爱,机械自锁手爪的结构比较简单,可是在对抓取上也做了复杂的规划,为了避免在夹持零件时分脱落,增加了自锁设备。
连杆杠杆式手爪:从名称咱们就能够联想到它的结构,连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构,通过连杆和杠杆的传递,使手爪夹持和松开,但这种机构有一个缺点,便是夹持力比较大。
齿轮齿条式手爪:这种机构的传递性,桁架机械手厂商,动作反应速度快,它是通过齿轮之间的传动来控制手爪,能够完成速度上的打破。
数控上下料机械手在国内也有多年的发展历程了,从一开始很多人的不相信到现在人们都离不开它,桁架机械手,不断见证了机械手的进步。国产上下料机械手的发展更为迅速,在性能和质量方面很大的提升。
上下料机械手能够大大地节省人工,要是配合输送带一起使用,一名操作工可以轻松的操作数台数控机床。同时,上下料机械手的安全性高,用人工取产品或水口有夹伤手的***,使用上下料机械手则可确保人身安全。
湖北火爆机器人科技有限公司觉得其实现在国产数控机床上下料机械手的价格并不是很贵,一般中小型企业完全可以考虑国产机器,使用性能和质量都不比国外的差,而且能为企业节省一大笔资金!
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