




当履带运输车遇到路面泥泞、湿滑和复杂不易通过时,通过遥控轮子内的电机丝杠传动,推动连杆使内轮伸出,弹性履带发生形变使之变成履带式,车轮与地面接触面积增大,车对地面压强变小,以此来克服恶劣路面。当路面良好时,2T履带运输车,辅助电机丝杠带动辅助支架收缩,使辅助轮藏匿于车轮里,弹性履带收缩包在主动轮上,此时车轮变成普通圆形车轮,灵活、快捷,能高速行驶。前轮作为主动轮使用一体式轮胎履带轮,将一体式轮胎履带后轮换成万向轮与三脚轮结合,通过实物演示实验发现不影响运输车对复杂道路的适应性而且增强其灵活性,可应对类似楼梯状的山路。另外,履带运输车在货物运输时,难免会遇到短距离大件货物搬运,所以又增加叉车装置,提高运输效率,减轻工作人员负担。通过综合分析与整车实验发现方案更加合理 。
履带运输车复杂地面的分析
履带运输车在行驶过程中,履带与各种路面产生作用力与反作用力,以获得车辆行驶过程的地面法向力、牵引力和外部阻力。外部阻力主要包括纵向坡道阻力、地面变形阻力、空气阻力、加速阻力和转向阻力等。因此地面物理特性的变化极大地影响着履带运输车的行驶过程。下面是通华机械为大家总结的几点注意事项:
(1)岩石地面(花岗岩、砂岩、石灰岩):具有很高的强度和粘合性,平坦的岩石地面具有较小的地面变形阻力。
(2)粘性地面(粘土):由细鳞状的柔性颗粒组成。具有较大的附着力,但附着力的大小取决于湿度。平而干的粘性地面引起的地面变形阻力不大;当地面的湿度很大时,形成相当的泥泞深层,履带运输车多少钱,导致地面变形阻力大大增加,聊城履带运输车,同时附着系数急剧下降。
(3)散粒体地面(砂):干砂地面没有附着性能,湿砂地面具有不大的附着性能。履带运输车行驶时土壤颗粒被挤压在一边,导致轮辙的形成和地面变形阻力的增大。
(4)有机地面(淤泥、泥炭):由部分或全部动物及植物的残余物分解而成。附着性能取决于地面所具有的粘性物资和有机地面层的深度。以上所述的地面很少是纯净的状态,履带运输车搬运车,大多是多孔的,在颗粒之间充满空气、水和蒸汽等。履带运输车在实际行驶过程中所遇地面复杂多变,包括上述多种地面的组合状态。
通华机械厂家生产的农用履带运输车无疑也是山地果园短途运输较好的选择。
(1)根据山地果园的特点,为解决山地农用履带运输车抗侧翻性能较差的问题,对整车系统布局提出了可行的设计方案。
(2)建立了整车三维实体模型,对模块化组件进行虚拟装配,并对其进行运动学和静力学分析,通过分析优化,使设计满足技术参数要求,提高了整车抗侧翻性能。
(3)与现有果园运输工具对比,农用履带运输车对地形有较强的适应能力,在山区无路地形也具有更好的通过性和行驶稳定性。由于其行驶速度较低,较适合山地果园短途运输和小规模果园使用,解决了其他运输方式存在的不足。
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