履带运输车的刹车原理（一）如下：
大部分履带行走机构采用变速箱加HST装置，通过杠杆原理制动，变速箱摆动臂对刹车片，达到制动效果。在转向时，通过液压原理实现单侧制动，履带运输车，以达到转向的目的。
气动制动系统的应用为履带运输车辆的安全运行提供了保证，由于气动制动属于重载制动系统，可以保证车辆在重载下及时停车。 还有安全措施。 本产品设有安全吊顶，防止落矿伤人，这也是必须的。 然后是尾气净化装置。
履带运输车?动力传递设计及计算
履带运输车动力设计要求不仅要保证车的机动性和灵活性，使轮子圆轮与履之间能够转换。对变形轮子的动力传递问题，由于在同一条中心线上有三个传动轴，三个轴所传递的动力原件不同，无法使用一个轴实现。也就是主动轮转动而支撑机构不动。运用“嵌套原理”，使用空心轴，三轴同心结构，三个轴可以分别传递动力，解决了车轮的动力传输问题。动力传动机构的心轴轴承支架、中轴支架和外轴轴承支架固定在车底盘上，心轴上安装有心轴齿轮，心轴通过轴承安装在轴承支架中，心轴通过轴承安装中轴，心轴的端部通过联轴器及销钉安装外主动轮，中轴的端部安装有支撑盘，支撑盘通过螺栓连接法兰。中轴通过轴承安装外轴，外轴上安装有外轴齿轮，外轴的法兰端部通过螺栓连接内主动轮，三个轴同心彼此保持平行，而且只用一组支架固定，全地形履带运输车，可以减少摩擦即减少能量损失。驱动电机与驱动电机减速箱的输入连接，驱动电机减速箱的输出驱动齿轮与外轴齿轮啮合，齿轮轴上安装有小齿轮、第二小齿轮，小齿轮与外轴齿轮啮合传动，心轴齿轮与第二小齿轮啮合传动。另外辅助电机的电源线从空心轴里通过，与车体控制系统连接 。
通华机械厂家为保证履带运输车能在各种恶劣情况下行驶，将传统的振动式调节器，改为集成电路调节器，莱芜履带运输车，装于发电机内部。这种选择的优点如下：
1 调节器由于装在交流发电机的内部，不再需要安装位置，减少了零件数，简化布线、减轻了重量。
2 抗振性强，无需***。使用寿命长，一般使用寿命可达40万km。CTW12型橡胶履带全道路运输车，采雁寇明斯发动机配套定作的湿式DF42901交流发电机。
3 因改进了履带运输车电压控制特性，故电压稳定，履带运输车搬运车，便于使用电子控制装置。
4 触点调节器中，由于触点开合时产生火花，是导致无线电干扰的重要原因。而集成电路调节器内无触点，不产生火花，故对无线电干扰大为减轻。
5 与触点式接触器配套的发电机其励破电流通常通过点火开关，再进行励磁。这段电路的电压降之和小于IV。而集成电路调节器是以交流发电机本身产生的电压值直接励磁，所以电压降小。选用这种发电机，其实际功率就可增加5%一10%左右。
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