使用屏蔽线后，在屏蔽层没有良好接大地前，屏蔽线是不起作用的。所以我们要选择一种接地方式。这里有三种外壳接地法：屏蔽层单点接地，可以避免地回流（不同位置的地电位不同而导致的产生电流），如图10所示。节点信号地阻容接自身外壳，如图11所示。屏蔽层分段屏蔽法，多点接地可以加快高频干扰信号的泄放，can路由器即插即用，屏蔽层单点接地可以避免地回流，can路由器远距离传输，所以要根据实际情况选择合适的接地方式。
一、性质不同
1、光纤收发器性质：一种将短距离的双绞线电信号和长距离的光信号进行互换的以太网传输媒体转换单元，江苏can路由器，在很多地方也被称之为光电转换器。
2、光端机性质：光信号传输的终端设备。
二、特点不同
1、光纤收发器特点：（1）提供超低时延的数据传输。（2）对网络协议完全透明。（3）采用专门ASIC芯片实现数据线速转发。可编程ASIC将多项功能集中到一个芯片上，具有设计简单、可靠性高、电源消耗少等优点，能使设备得到更高的性能和更低的成本。
CAN光端机设备应该指的是回CAN转光纤设备，它是一答种典型的CAN数据转换模块。能够实现CAN数据和光纤信号的相互转化，can路由器报价，到达延长CAN总线数据通讯距离的目的。因为到底也是一台CAN设备，所以它的运行也要遵循CAN总线的规则。而说到can总线的运行，就不得不提一下CAN总线的协议，它相当于是CAN总线的运行规则，犹如人类说话的语法一样，一般来说，CAN光端机设备支持的CAN总线协议类型包括：CANopen，SAE J1939、Devicenet、NMEA2000等等。GCGD就有类似的东西，网上可以找的到。因为现在CAN总线的发展前景非常之好，所以这类设备以后还会有大作用。
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