设备性能与特点：
1)内外轮廓去毛刺、倒圆角精加工，由于是柔性加工所有经过抛光、刷磨和贴膜处理的钣金件， 不伤表面及覆膜。
2)设备主轮正逆多方向自转配以交替公转，达到真正的连续可变万向多角度打磨，毛刺去除干净的同时对产品棱边均匀的倒圆弧角，使产品光滑不刮手、美观一致性。
3)适用于数控冲剪机加工等平面或相对同一平面钣金件孔内毛刺去除；激光切割后产生的毛刺去除；火焰切割或等离子切割产生的熔渣去除等。
机械零件加工方法大致可分为去除材料加工、变形加工、附加加工等。在各种加工中， 与所要求的形状、尺寸不符的、在被加工零件上派生出的多余部分即为毛刺。毛刺的产生随加工方法的不同而变化。根据加工方法的不同毛刺大致可分为： [1] 铸造毛刺：在铸模的接缝处或浇口根部产生的多余材料， 毛刺的大小一般用毫米表示。锻造毛刺：在金属模的接缝处， 由于锻压材料的塑性变形而产生的。电焊、气焊毛刺：电焊毛刺， 是焊缝处的填料凸出于零件表面上的毛刺；气焊毛刺， 是切断时从切口溢出的熔渣。
由于毛刺的存在将导致整个机械系统不能正常工作， 使可靠性、稳定性降低。当存在毛刺的机器做机械运动或震动时， 脱落的毛刺会造成机器滑动表面过早磨损、噪音增大， 甚至使机构卡死， 动作失灵；某些电气系统在随主机运动时， 会因毛刺脱落而造成回路短路或使磁场受到***， 影响系统正常工作；对于液压系统元件， 如果毛刺脱落， 毛刺将存在于各液压元件微小的工作间隙内， 造成滑阀卡死、使回路或滤网堵塞而造成事故， 还会引起流体紊流或层流，降低系统的工作性能[ 6] 。日本液压认为，滚刷智能倒R角设备， 影响液压件性能和寿命的原因有70 %是毛刺造成的；对于变压器， 带有毛刺的铁心比清除毛刺的铁心铁损增加20 ～ 90 %， 并随频率的增加而加大。毛刺的存在还影响机械系统的装配质量， 影响零件后序加工工序的加工质量及检验结果的准确性。 [1]
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