直接驱动电机
是伺服技术发展的产物。除延续了伺服电机的特性外，因为其低速大扭矩、高精度***、高响应速度、结构简单，减小机械损耗、低噪声、少维护等独有的特点，被广泛应用于各行各业。随着科技的发展，传统的伺服电机加减速机的结构已远不能满足工业的高精度要求。其局限性在于减速机的背隙、振动，KBM系列无框直驱电机作用，以及伺服电机本身的性能等。作为伺服产品的延伸，除延续了伺服电机的优良特性以外，不用连接减速机，直接与负载相连。省掉了减速机等机械结构，kollmorgen TBM无框直驱电机作用，提高了系统的精度。同时消除了由于使用减速机而产生的效率损失，KOLLMORGEN无框直驱电机作用，充份利用了能源。
直接驱动电机-步进电机
可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一， 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行准确控制的情况下，使用步进电机较为理想。近几年来，直线电动机技术已经应用到数控机床直线运动驱动系统中，代替传统的伺服电动机+滚珠丝杠副驱动系统，取得了巨大的成功。
直接驱动电机特点
寿命更长 – 维护更少：直接驱动系统中没有传统系统中丝杆、齿轮、皮带...等机械传动部件产生的磨损，直接驱动系统的维护时间和成本都会显著减少。
能效更高：由于减少了中间的传动部件和不必要的磨损，无框直驱电机作用，直接驱动系统较大程度上消除了能量传输过程中的损耗，能源利用的效率得以大幅的提升。
实时性更强：直接驱动技术消除了传统机械部件对机器启停速度和调整时间的限制，可以实现更快地启停操作，因此传动系统实时性更佳，动态性能更好。
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