北京欧润智能科技公司-KOLLMORGEN AKD伺服驱动器厂家

伺服驱动器

采用在线测试方法的测试平台这种测试系统只有数据收集系统和数据处理单元。数字收集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行收集和调理，然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法，因此这种测试系统结构比较简单，而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。此类测试系统完全根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，KOLLMORGEN伺服驱动器厂家，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障，AKD伺服驱动器厂家，也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响，终影响其测试结果。

伺服驱动器介绍

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，天津伺服驱动器厂家，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，KOLLMORGEN AKD伺服驱动器厂家，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了较低可测转速；用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

伺服驱动器

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。