一种自动贴标机，包括机架和设置于机架的传送带，其特征在于：还包括标签供给机构、产品***机构、产品移载机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构包括Y轴贴标伺服机械手、与所述Y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，所述左右变距气缸通过变距气缸固定板与所述贴标上下气缸的气缸杆连接，视觉激光打标机操作规程，所述左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头，所述变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。
以火腿肠自动贴标签机控制系统的设计为例讨论了其中涉及的关键问题，同时介绍了该系统的主要功能，传感器，执行机构的选用方法及软硬件设计，安庆视觉激光打标机，使用情况表明，该系统运行平稳，适应性好，比人工提约20倍。针对目前贴标机运动范围小的特点，提出了一种新型的利用机械手对钢卷进行自动贴标的方案，并根据贴标工艺要求，制定工艺方案，对机械系统，电气系统进行设计。试验及现场性能测试表明，钢卷自动贴标机的机械系统设计合理，电气系统稳定，人机界面友好，操作简单，能够满足生产要求。
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