行星齿轮通过一个内齿圈与托盘上的齿轮壳体紧密相连。由于行星减速器的传动比不应超过10，当要求总传动比超过该值时，应使用两级或多级减速器。 此时应考虑各传动比的合理分布，否则会影响减速器的外形尺寸和承载能力能否充分发挥。 根据不同的使用要求，直角减速机公司，传动比的分配可按以下原则进行：
1、使各级传动的承载能力基本相等;
2、小化减速器的外形尺寸和质量；
3、使传动具有影响小的转动惯量；
4、使各级大齿轮的油浸深度大致相等；
行星减速器对零配件的质量有什么要求
1、摆线齿轮：表面不得有毛刺、裂纹、胶合痕迹和点蚀痕迹。
2、针齿外壳：针齿外壳的材质不宜过低，应进行人工时效处理。
3、输出轴: 轴颈无裂纹、毛刺、划痕等缺陷。
4、转臂：偏心距限偏差在0.02毫米以内
5、机座：机座之间不能有裂痕、砂眼、同针齿结合面应平整表面光滑，确保产品组装紧密。
6、针齿套、销柱表面不得有毛刺、裂缝、划痕、胶水损等现象。
7、骨架橡胶油封：油封唇应锋利光滑，开口应有足够的径向力，直角减速机，柔软灵活，弹簧张力应适中。油封不允许老化、褶皱、裂纹等缺陷。
8、密封圈: 表面光滑，直径均匀性好，直角减速机作用，表面无划痕和裂纹。
9、密封垫：表面光滑、平整、无飞边和毛刺。
行星减速器的传动，它的基本传动结构包括：太阳轮、行星轮（与行星架相结合）、内齿轮环、连接齿轮、行星架、出力轴。驱动源以直结或连接方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮发展带动运转。整组行星齿轮控制系统能够沿着外齿轮环自动绕行转动，行星架连结出力轴输出能力达到减速目的。更高减速比则借由多组不同阶段对于齿轮与行星齿轮倍增累计作用而成。
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