《艺文类聚》载：西周成王时，“于越献舟”。越人，在古汉语里就是一个涉水的代名词，“水行而山处，以船为车，双人手划船，以楫为马，雄安手划船，往如飘风，去则难从”。可以想见，以舟为贡品，献与成王，那时越人的船就已造得比较好了，还有，献舟一路，取道东海，渡黄海，泛渤海，入黄河，逆流而上进入渭水，终达周都镐京，船的实用性能及航海技术都已不差。
让船左右转动以便与水流成一个角度（即设定摆渡角度）3平滑拉动，持续操桨如何使船岸当船边水流的力量（由摆渡角度引起）推动船从侧边穿越水流时，猛烈的敲击会降低船速。这样即使很小的水流运动也可能上渡口。基本技巧如下：把船转到你想到达的角度上，改变船在河中的位置，重要的是让船与流水保持一定角度，6人手划船，然后开始向后划桨，而不是向着河岸。
舟形成之前，泛水之物一般是树、竹苇、葫芦之类的浮具、筏子。筏起于浮具，又多有改进。以桴济河，进而浮于海，这就有点“破天荒”的意思了。孔子说：“道不行，乘桴浮于海。”大概他老人家也有点自我欣赏的冒险性情在。舟形成之前，泛水之物一般是树、竹苇、葫芦之类的浮具、筏子。筏起于浮具，又多有改进。以桴济河，进而浮于海，这就有点“破天荒”的意思了。孔子说：“道不行，乘桴浮于海。”大概他老人家也有点自我欣赏的冒险性情在。
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