机械手的分类：
机械手按适用范围一般可分为三类：第yi一类是机械手，这类机械手性强，配合在某台主机或生产线上以完成辅助性的工作，
第三类是需要人工操作的机械手，AC伺服纵走式机械手，简称操作机，这类机械手起源于原子、工业，AC伺服纵走式机械手价位，开始是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行航天活动等。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等
机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
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