E型铁芯是某公司自动化生产线上的重要零件之一，加工过程中主要存在表面切割不平整，表面裂纹和几何形状扭曲3种缺陷。为此，分拣机批发出售，文中提出了基于机器视觉的表面缺陷在线检测方法。由于检测目标质地为黑色，本系统采用白色材料做背景增加对比度；利用CCD摄像机和环形LED光源组成系统的前端，通过千兆网口将图像传输至计算机；然后采用边缘检测结合阈值分割提取感兴趣区域，后主要利用灰度分析结合Douglas-Peucker算法完成特征提取和缺陷分类。实验结果表明，该系统能快速对铁芯表面缺陷进行识别与检测，缺陷识别率达到98.25%，达到预期检测目标。
基于机器视觉的涂胶质量在线检测技术，目的在于为汽车制造企业提供一种高实时的汽车前盖机器人涂胶质量在线检测手段，帮助企业在更好地控制涂胶质量的同时降低其生产成本。在研究过程中，首先根据系统的性能指标和技术要求确定了涂胶质量在线检测系统的总体方案，并对硬件系统的关键设备进行了选型设计，然后针对汽车前盖机器人涂胶的特点研究了图像处理和分析算法，为实现实时在线检测，提出了基于广义回归***网络的涂胶信息预测算法，再根据系统的功能要求开发了涂胶质量在线检测软件，后对设计的在线视觉检测系统进行了性能验证实验。
CCD机器视觉检测技术能够的提高产能，降低成本，同时机器视觉检测设备可以24小时不间断的工作，且在高速下执行100%的在线监视，检视的准确度也达到接近100%的程度，因此产业界大量地采用机器视觉检测技术，在很多场合实现在线高精度高速测量。观行业应用概况，在自动化生产的应用中，机器视觉检测设备按照其安装的载体可分为：在线检测系统和离线检测系统。根据行业具体研发生产的在线智能视觉检测仪器以及离线智能视觉检测仪器可快速应用于各类工业产品，简单配置后即可投入实际检测应用，可谓为自动化检测行业的一大利器。
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