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自动驾驶激光雷达标定反射率板
车载激光雷达信号接收方法分为非相干探测和相干探测两种。
非相干探测利用光电探测器直接将激光雷达发射系统发射出的激光信号转换为电信号。
非相干探测方法具有操作难度低和探测系统简单等优点。
因此非相干探测的方法是目前车载激光雷达信号接收常用的方法。
相干探测的方法指的是在激光雷达发射出激光后通过分光束，将激光光束分为一束参考光束，一束发射激光，待光电探测器接收到激光回波信号后，淮北目标灰卡，将回波信号和参考光束进行相关处理，无人驾驶LiDAR目标灰卡，去除掉回波信号中掺杂的噪声信号。
相干探测的方法具有探测精度高、灵敏度高和信噪比高等优点。
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激光雷达定标板-大面积可移动
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
激光雷达标定板可用于激光雷达的反射率标定校准，以提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度。
常用的是1mx1m尺寸的漫反射板，此类漫反射板不同于纸卡、普通的涂料，其具有的朗伯特性，是标准的朗伯面之一。
一般用10%、50%、90%这三个低中高的反射率进行标定校准，10%为黑色。50%为灰白色，90%为白色。
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激光雷达标定板提高驾驶安全
激光雷达是通过发射激光光束来探测目标位置，速度等特征参数的雷达系统，LiDAR目标灰卡，具有测量精度高，方向性、反应速度快、可靠性高等优点，由于激光雷达可以形成高达厘米级精度的三维环境地图，激光雷达目标灰卡，在车辆上使用进行测量距离、绘制三维地图、自动导航与智能驾驶等功能，因此在智能驾驶中是一种非常重要的避障设备。
进入21 世纪后，智能车载激光雷达因其能快速、得到前方目标的三维形貌，同时及时获得和前方目标的距离，角度等方位信息，因此越来越多的国内外学者对智能车载激光雷达进行了深入研究。
对于智能激光雷达中激光发射光学系统的激光器，考虑到激光器发出的激光通过激光发射光学系统的透镜组和空气介质时会有一定的能量损耗，为了保证智能激光雷达能够接收到足够的能量，应选择足够功率的激光器。
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