工业机器人在上下料领域的应用
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等等。在国内，机械加工很多就是用专机或人工进行机床的上下料，这在以前或许还是很适合的，但现在科技日新月异，机器人出装，产品更新迭代更快，这种传统的模式就暴露了很多的问题。其一，焦作机器人，专机面积大，维修不方便；其二，机器人抛光打磨设备，柔性不足，很难满足现在的产品结构调整；其三，人工劳动强度大会导致事故，焊接机器人，而且人工上下料稳定性不够。因此上下料机器人横空出世，逐渐进入我们的视野。
工业机器人日常维护***要点
1.清洗机械手。定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射‘如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护、为防止产生静电、必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布）
2.中空手腕的清洗维护。根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时更加方便。
随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。
目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。
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