




伺服电机选择配件的注意事项
(1)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车.而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速.同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等.
(2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载.这种情况就要选择带电磁制动的电机.
(3)有的伺服器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配,配多大 的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明.需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据.实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比.再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1).这样得到的数据才是允许的制动次数。
步进电机和伺服电机有什么区别?
一、控制精度不同
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360度/10000=0.036度。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360度/131072=9.89秒。是步距角为1.8度的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同
交流伺服电机运转非常平稳,和利时大功率低压伺服驱动器哪家好,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振***功能,大功率低压伺服驱动器哪家好,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(fft),和利时大功率低压伺服驱动器哪家好,可检测出机械的共振点,便于系统调整。
三、矩频特性不同
交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000rpm或3000rpm)以内,都能输出额定转矩,和利时大功率低压伺服驱动器哪家好,在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩.
伺服电机的主要特点
1.采用公司算法,使速度频率响应提高1500Hz;***超调整定时间缩短为以往产品1/4
2.具有共振***和控制功能:可弥补机械的刚性不足,从而实现高速***
3.具有一系列方便使用的功能
(1)内藏频率解析机能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整
(2)有自动增益调整方式:实时自动增益调整
(3)配有RS485通信口,上位控制器可同时控制多达31个轴
4.电机防护等级达IP67,环境适应性强
5.电机可配用2种编码器,适应各种用户需要
20bit增量式编码器
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