




伺服驱动器的主回路接线注意事项
伺服驱动器的主输出三相电给电机的三根线不能随意调换,如电机旋转方向不对不能用调换U、V、W之间两个接线端对换的方式来改变伺服电机的转向,伺服驱动器的U、V、W必须和伺服电动的U、V、W一一对应,交流伺服驱动器价格,这一点和变频器不同,交流伺服驱动器,应该注意。
因为,大多数伺服电机的编码器发出的脉冲有A、B、Z三相脉冲,如A相脉冲超前B相脉冲90度为正转,则B相脉冲超前A相脉冲90度为反转,交流伺服驱动器控制,这是伺服电机的运转模式。
如接线调换位置,伺服驱动器本来发送的是正转脉冲,但伺服电机反转,编码器反馈回来的是反转模式下脉冲,电机将无法运行。即伺服驱动器所发送的脉冲和伺服电机反馈给伺服驱动器的脉冲模式要一致,伺服电机才能运行。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
copley R超低温伺服驱动器供应型号
Panel VAC IcIp
R10-230-18100-240 618
R10-230-36100-240 1236
R10-230-40100-240 2040
旋变: -R, 模拟编码器: -S
Model Vac Ic Ip
R11-230-02 100-240 1 2
R11-230-06 100-240 3 6
R11-230-10 100-240 5 10
Micro PanelVAC IcIp
R11-230-02100-240 12
R11-230-06100-240 36
R11-230-10100-240 510
旋变: -R, 模拟编码器: -S
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