清障车又被称为平板带吊机清障车，全落地清障车，多用途清障车，吊机带一拖二清障车，滚动平板带吊清障车.此车系拥有清障车与吊车两个作用，清障车平板可选用固定不动平板与滚动平板，发动机怠速的时候需要有正常温度自然环境（80°～90°）。
假如温度太高，发动机制冷系统可自动更改冷却水循环，提升排热，带去多余发热量；相反，降低制冷水的循环进而维持必需温度。
清障车式油路结构
清障车闭式油路结构紧凑，邮箱尺寸小，道路清障车拖车价格，一般是一泵一机，由于是封闭的环形油路，大型清障车，空气和脏物不易***，但冷却条件差，需要辅助泵换油，进行冷却和补偿漏油，因而结构较复杂。实际应用中，清障车，节流调速由于发热多、效率低，多采用开式回路。
清障车厂家容积调率较高、发热也少，多采用闭式回路。就控制性能来说，清障车容积调速的闭式油路，由于靠泵或马达变量调速，包含容积大，特别是启动或换向时需要重建压力，因而相应速度慢。相比之下，节流调速的开式油路则相应速度快，控制灵敏。
清障车按类型关键分为：拖吊连身型、拖吊分离出来型，平板电脑一拖二型，360度转动吊型，液压机全自动夹持型.按牵引带吨数分为:2吨，3吨，5吨，8吨，10吨，15吨，25吨，30吨，50吨，80吨。
按品牌分为：江淮清障车，五十铃清障车，清障车，东风多利卡托吊型清障车，车风方头道路清障车，红岩重型清障车，斯太尔重型清障车，平板清障车，一拖二清障车。
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