履带运输车-通华机械-宜宾履带运输车

通华机械小型履带运输车车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，履带运输车多少钱，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约，极大地扩展了轮式和履带运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。

　　我们大家都知道，压强与压力和受力面积的大小有关，压力越大，受力面积越小，压强越大；而摩擦力与正压力的大小和两物接触表面的粗糙程度有关，正压力越大，摩擦面越粗糙，摩擦力越大。因此，小型履带运输车的履带轮是为了增大受力面积，在压力一定的情况下减小压强。而橡胶履带的表面做得凹凸不平，是为了增大摩擦，防止打滑。

　　　履带运输车使用中的不足

　　(1)虽然履带运输车厂家技术部门进行了整车倾覆校核和爬坡能力校核验算，履带运输车，但整车在装载运输3t多的钻机时，在运输过程中履带板穿销磨损较快，需要经常检查更换。

　　(2)虽然在设计时考虑了所装载运输设备的固定问题，但解决得不太理想。在实际应用时为固定钻机，履带式爬山运输车外形图临时在车厢内侧焊接了绳钩，影响了车厢地板的平整程度。

(3)受车厢底板结构的限制，车辆底盘检查维修不太方便。

　　(4)没有自带起重装置，装卸效率低，影响施工效率。

通华机械为大家介绍履带运输车的控制系统设计如下：

　　电路线路控制部分，主要由单片机STC12C5A60S2、驱动集成电路 L298N、2262-M4 无线遥控模块、8 路继电器模块和 LED 指 示 灯 模 块 构 成。 单 片 机STC12C5A60S2 作为控制中心处理器，宜宾履带运输车，负责处理各种信息；驱动集成电路 L298N 负责控制辅助电机的正反转；2262-M4 无线遥控模块负责人工遥控信息的接受；8路继电器模块负责控制驱动电机，由于驱动电机功率高，电流大，驱动集成电路 L298N 无法使用，故选择继电器来控制；LED 指示灯模块负责显示信号处理情况，直观反映控制系统工作状态。

　　4　本文设计的轮胎和履带转换运输车，在雨雪泥泞、崎岖颠簸的道路上轮子变成履带式，轻松越过各种复杂路面；在平坦道路上变成普通圆形车轮，能高速、灵活行驶。应用于山区或道路不好的乡下的货物运输。可以帮助快递公司提，降低成本，节省快递员人力。履带运输车上的一体式轮胎履带转换机构与轮椅相结合，能够做出上下楼梯的轮椅；也可以用于助力车等。只要稍加改装可适应于多种环境。所以此作品***有推广价值。