机械振动的动力学模型是什么
机械振动有不同的分类方法。按产生振动的原因可分为自由振动、受迫振动和自激振动;按振动的规律可分为简谐振动、非谐周期振动和随机振动;按振动系统结构参数的特性可分为线性振动和非线性振动;按振动位移的特征可分为扭转振动和直线振动。就是把真实机器按照一定比例做出来，以及外观动态效果的一种模仿。
受迫振动
自激振动
在非线性振动中，系统只受其本身产生的激励所维持的振动。自激振动系统本身除具有振动元件外，还具有非振荡性的能源、调节环节和反馈环节。
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什么是机械系统的静态模型和动态模型
静态模型就是物体在静止状态下的模型，他主要表示物体的外形，尺寸。
动态模型就是物体在运动状态下的模型，主要表示物体的运动形态，动运轨迹，机械模型，传动部件，机械模型厂，动运部件等。
怎样建立一个机械系统（如 减速箱）的数学模型？机械系统对象的物理模型，也就是他是怎么工作的，机械模型制造工厂，然后在它的基础上建立动态模型，你可以看看《机械控制系统》这本书，对你应该有帮助，里面介绍了一些典型的机械系统以及数学模型和控制模型，有了这些之后，在matlab上仿q真就变得很容易了！
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