就油路循环型式而言，清障车调速回路又分成开式回路和闭式回路两种。
在开式回路中，泵从油箱吸油，道路清障车报价，把压力油输给执行元件，执行元件排出的油则直接流回邮箱；在闭式油路中，液压泵的进油口不通过邮箱直接与执行元件的出油口相连，形成封闭的环状回路。开式回路结构简单，可实现一泵（液压泵）多机（执行元件）工作，油压冷却条件好，但油箱尺寸大，道路清障车价格，空气及脏物易***。
道路清障车主要部分结构的功能：
清障车副车架是每个上用部件安装基本，可以将各部件的集中化荷载均匀的分散到底盘车架子上，改进汽车底盘承受力情况；在起吊工作时，将荷载立即发送给支腿。托臂是清障车参加救援工作的重要部件，对常见故障汽车的托起牵引带工作中主要是通过托臂来达到。凭借各油压缸的伸缩式姿势，托臂可以实现伸缩、升举、歪斜及伸缩式等运动进而进行各类清障救援每日任务。
清障车支腿的重要的作用是在起吊和绞拉事故车辆时用来支撑点路面，以提升车身的可靠性，避免清障车车胎负载。支腿支脚有齿支脚友谊支脚，以满足不同类型的路面情况。
开清障车行驶时，除去维持与的前后间距外，还要尽量避免与两侧的车辆维持并列行驶，根据加速超车或放慢节奏来分开并列行驶者。并列行驶的弊端是分心，清障拖车，容易导致专注力从正前方分散化到上下，清障车，对入门驾驶员比较容易导致***不安不安的情绪。
光洁的路面应试着用好档位来调节车辆行驶。清障车加速超车时，首先观察和分辨后边行驶的情况，在确认后边并没有车辆欲超自已的情况下再观察和分辨后方的情况。
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