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龙门吊又称门式起重机，宿迁轻型起重机，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。龙门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，轻型起重机哪家好，在港口货场得到广泛使用。龙门吊常见有MD型小型龙门架，MH型电动葫芦龙门吊，北京轻型起重机，MDG单主梁吊钩龙门吊及电动葫芦龙门吊，MG型双梁龙门吊，MDG型双主梁半龙门吊，MHB单主梁半龙门吊，MZ型抓斗龙门吊，造船龙门吊，液压龙门吊等。

智能起重机具有实体位置信息的自动检测及起重机自动化控制技术水平，是起重机***的关键。起重机是采用柔体吊运荷载 ，江苏轻型起重机，由于大小车的加减速和负载的提升动作以及风、摩擦引起的作用力等会引起负载的来回摆动，起重机的防摇摆也直接影响起重机的***精度。智能起重机具有防摇摆***技术。防摇技术是智能起重机中必须采用的一项关键技术，根据智能起重机实现防摇的方式来看，主要可分为机械式防摇与电子式防摇2种方式。建筑钢结构厂房的刚性也会直接影响起重机的***精度，需要设计人员予以考虑。自动检测、自动数据处理、自动显示、自动控制、自动防摇、自动纠偏、故障诊断和自动保护及维护等技术的水平是智能起重机质量和性能的关键。

通过不断的实践和改进这种方法可以很好地兼顾负载快速消摆和小车准确***两方面的要求，有利于提升全自动无人起重机的运送效率。这种在线轨迹规划方法成功应用于标准的工业桥式起重机，并取得了良好的运行效果。在很多工业生产中，对起重机***精度提出了较高的要求，如运送起重机甚至要求达到毫米级的***精度。为了实现准确***的目标，需要采用相应的测量传感单元来获取小车的准确位置。由于成本等方面的原因，编码器累加***是现在全自动无人起重机上常见的***方法。值得指出的是，尽管以上方法较好地实现了台车的准确***，但它们均未能考虑运送过程中的消摆问题，而负载的摆动不仅会降低运送效率，还会导致安全隐患，因此负载防摆成为评价全自动无人起重机性能的一项重要指标。