皮带和滑座之间，通过销子进行连接，可传递大的驱动力，故此种连接机构，可实现较高的线速度；同步带轮上还需要加工出相应的槽，方便带轮和销子的啮合，并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离，圆弧滑轨特点，把槽加深。此种连接结构，由于皮带和滑座之间的连接是刚性的，采用伺服电机的话，初次***后，驱动器的“使能”会抱住电机轴；
可伸缩直线模组-提升应用-齿轮齿条传动
自动物料搬运应用中，往往需要通过立柱把多轴运动系统支起到厂房上部的空间中，圆弧滑轨，和地面上的设备配合工作，充分有效地利用了空间。这样的话，提升的Z轴有时会碰到这个问题：把物料抓起并往上升的时候，Z轴的上端会碰到厂房顶部：这时候可采用齿轮齿条传动的可伸缩式直线模组。
可伸缩式直线模组，相当于是把两个直线模组合在一起，共用一根高强度铝型材作为导轨安装基础，铝型材的前面和后面都安装有导轨和齿轮齿条
以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统
应用平滚轮导轨，可方便装配机器人导轨系统，作为机器人第七轴使用；通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统；如下为导轨和齿条的安装示意图，两根导轨平行布置，齿条位于两条导轨之间，圆弧滑轨原理，且以其中一根导轨的背面作为安装基准，省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作：如果采用滚珠导轨，由于结构的原因，就没有办法采用上述这种安装方式，而往往采用如下这种安装方式，导轨和齿条的对齐工作非常麻烦，特别是对长行程的应用来说：滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触，外球面滚轮均为精密滚轮，圆弧滑轨用途，精度等级为P4级；3个滚轮为一组，分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动，可承受恶劣的受力状况：
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