永磁电机是由永磁体建立励磁磁场，从而实现机电能量转换的装置，它与电励磁同步电机一样以同步速旋转，亦称永磁同步电机。永磁同步电机，特别是稀土永磁同步电机与电励磁同步电机相比，具有结构紧凑、体积小、重量轻等特点，直线电机费用，且永磁电机的尺寸和结构形式灵活多样，可以拓扑出很多种结构形式。由于永磁电机取消了电励磁系统，从而提高了电机效率，直线电机批发，使得电机结构简化，运行可靠。 永磁电机的发展是与永磁材料的发展密切相关的。
音圈直线电机的结构形式可以分为:
(1)动圈型和动磁型。动圈型的结构磁铁与导磁材料之间无相对位移，可以避免磁滞损失，容易获得较强的磁场，具有更好的快速响应能力。缺点是线圈可能出现断路，易受发热问题的影响。动磁型结构线圈部分固定，不会有断路问题，允许的电流更大。缺点是为了减小运动部分的质量，直线电机安装，采用较小的磁铁则磁场较弱。
音圈电机近年来的发展
近年来，随着我国科技的发展与进步，直线驱动技术以及其控制方法也在不断的改进。音圈电机是一种具有特殊结构的新型直接驱动电机，鞍山直线电机，它具有体积小、结构简单、快速响应、高加速度等特性。由于对快的速速、高的精度***系统性能要求的提高和音圈电机技术的快速发展，音圈电机不但被广泛应用在激光唱片、磁盘***等精1确***系统中，在很多其他形式的高速度、高频激励中起到了广泛的应用。如，机械工具的多坐标***系统、光学系统中透镜的快速***、减小振动对隔振技术平台的影响、以及***领域精密电子管的控制等。